定位精度:GNSS有效，单点:1.2m(RMS) GNSS有效，RTK:1cm+1ppm(RMS) 纯惯水平定位保持:100m/5min(CEP)500m/10min(CEP)1.5n mile/30min(CEP) 航向精度:单天线0.1°, 双天线0.2°/L(RMS) 航向保持:0.2°/30min(RMS)0.5°/h(RMS) 自寻北精度:0.3°SecL,双位置对准15min1.0°SecL,单位置对准5-10min 姿态精度:GNSS有效0.02°(RMS) 姿态保持:GNSS失效0.2°/30min(RMS)0.5°/h(RMS) 速度精度:GNSS有效,单点L1/L2,0.1m/s(RMS) 光纤陀螺仪:量程土500°/s 零偏稳定性:<0.2°/h 加速度计:最大量程土40g 零偏稳定性:<75μg 电压:9-36V 功耗:≤12W(稳态) 尺寸:80x80.5x69mm 重量:<550g 工作温度:-45℃~+70°C 存储温度:-55℃C~+80°C 振动:5~2000Hz，6.06g(带减震) 冲击:30g,11ms(带减震)